,机电工程控制基础,河北工程大学机电工程学院周雁冰,控制论,现代控制理论,“机电工程控制基础”是控制论与机电工程技术理论之间的交叉学科，侧重介绍机械工程的控制原理，同时密切结合工程实际，是一门技术基础课程。,机械制造技术发展的一个明显而重要的趋势越来越广泛而深入地引入了控制理论。,是科学方法论之一，强调用系统的、反馈的、控制的方法来分析研究工程实际问题。,经典控制理论,数控机床、工业机器人、机床动态分析与测试、电气液压伺服系统,大学物理,理论力学,机械原理,该课程与其它课程的关系，如下图所示：,机电工程控制基础,基础知识,工程应用,分析方法,基本概念,控制系统结构体系,控制系统数学模型,时域分析,频域分析,系统稳定性判据,系统性能指标,系统校正,课堂教学内容,1绪论2控制系统的数学模型(除2.2、2.5)3系统的时间响应与快速性分析(除3.5)4稳态误差与准确性分析5控制系统的频域分析6控制系统的稳定性7系统的性能分析与校正,其它章节内容为课外自学内容,基础知识,教学用书机电工程控制基础吴炳胜主编冶金工业出版社,教辅用书自动控制原理胡寿松等编国防工业出版社
