,机电工程控制基础,河北工程大学机电工程学院周雁冰,第三章系统的时间响应与快速性分析,3.1系统的时域性能指标3.2时间响应和典型输入信号3.3一阶系统的时间响应3.4二阶系统的时间响应3.5高阶系统的时间响应,3.1系统的时域性能指标,一、时间响应及其组成,1、时间响应定义：在输入作用下，系统的输出（响应）在时域的表现形式，在数学上，就是系统的动力学方程在一定初始条件下的解。时间响应能完全反映系统本身的固有特性与系统在输入作用下的动态历程。,2、时域分析的目的在时间域，研究在一定的输入信号作用下，系统输出随时间变化的情况，以分析和研究系统的控制性能。优点：直观、简便,二、时域性能指标,1、系统的性能：系统的响应过程分为动态过程和稳态过程，系统的性能就针对上述二过程，为系统的动态性能指标和稳态性能指标。实际物理系统都存在惯性，输出量的改变与系统所存储的能量有关，系统所储有能量的改变需要有一个过程。,2、动态性能指标：延迟时间、上升时间、峰值时间、调节时间、超调量、振荡次数。,3、稳态性能指标一个稳定系统在输入量或扰动的作用下，经历过渡过程（时间趋于无穷）进入静态后，静态下输出量的要求值
