第1章绪论,1.1机电系统概述1.1.1机电一体化技术产生的背景机械技术向自动化、智能化发展的产物电子技术向机械工业领域的渗透1.1.2机电一体化的基本概念机电一体化的定义，机电一体化技术和产品Mechatronics=Mechanics+Electronics机械电子学=机械学+电子学,从系统的观点出发，机电一体化技术是将机械技术、微电子技术、信息技术、控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合，以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。机电一体化系统的基本要素：机械本体、测试传感、驱动、执行机构、控制及信息处理、能源,机电系统：机械系统与微电子系统，特别是与微处理器或微机有机结合，从而赋予新的功能和性能的一种新产品。,应用机械工程和电子工程相结合的这些技术的机械电子装置（产品），典型的机电一体化产品(系统)有：数控机床、机器人、汽车电子化产品、智能化仪器仪表、电子排版印刷系统、CADCAM系统等。,2.机电系统,在机械主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引入微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称（运用机电一体化技术的系统）特点：是机械工程、电子学和智能控
