机电系统设计,张志安,SystematicdesignofMechatronics,2020/4/28,机电系统设计,2,3机电一体化系统建模与仿真,3.1系统模型分类3.2机电一体化系统建模方法3.3机电一体化系统仿真分析思考题,2020/4/28,机电系统设计,3,3.1系统模型分类,凡是“系统”，都是一些元件或零部件按照一定方式相互连结成的集合体。,系统模型是对系统的特征与变化规律的一种定量抽象，是人们用以认识事物的一种手段（或工具）。,系统模型一般包括物理模型、数学模型和描述模型3种类型。,2020/4/28,机电系统设计,4,3.1系统模型分类,物理模型：物理模型就是根据相似原理，把真实系统按比例放大或者缩小制成的模型，其状态变量与原系统完全相同。,数学模型：数学模型是描述系统输入输出量以及内部各变量之间关系的数学表达式，它揭示了系统结构及其参数与其动态性能之间的内在关系。,描述模型：所谓描述模型是一种抽象的（无实体的），不能或很难用数学方法描述的，而只能用语言（自然语言或程序语言）描述的系统模型。,2020/4/28,机电系统设计,5,3.1系统模
