第4章基于MATLAB的系统分析与设计系统数学模型的表示,4.1系统数学模型的表示4.1.1传递函数模型连续（时间）系统的传递函数离散（时间）系统的z（脉冲）传递函数,附：关于离散时间模型及z传递函数微分方程的离散化及差分方程前向差分方程（n阶）后向差分方程（n阶）,关于离散时间函数的Z变换,单位阶跃时间序列的Z变换。,或,等比数列求和,Z变换的性质,拉氏变换与Z变换的对应关系,Z反变换的方法长除法（幂级数展开法）查表法（部分分式展开法）留数计算法（公式法）,利用Z变换求解差分方程（举例）,4.1.2零极点增益模型,附：关于根匹配法（零、极点匹配法）变换方法G(s)的所有零点和极点按z=eTs变换到z平面；在G(z)中补充nm个零点（视为s=+j在无穷远处：0，而/T，则z1；或，而0，则z0）；增益匹配。,根匹配法的例子（1）极点p=a，并补充一无穷零点q=1增益匹配：加阶跃输入U(s)=1/s，U(z)=z/(z1),极点p1=p2=1，零点q1=0，并补充一无穷零点q2=1增益匹配：加斜坡输入U(s)=1/s2，U(z)=Tz/(
