数控技术,插补原理,2020/4/28,Interpolation,2,插补原理,插补计算CNC根据输入的基本数据，通过计算，将工件轮廓的形状描述出来边计算边根据其结果向各坐标发出进给指令,2020/4/28,Interpolation,3,常用插补计算法,逐点比较插补法数字积分法时间分割法（数据采样法）样条插补法最小偏差法等,2020/4/28,Interpolation,4,逐点比较法插补,基本设计思路在数控装置的控制下，被控制对象按要求的轨迹运动每走一步都要和规定的轨迹比较根据比较结果决定下一步移动的方向,2020/4/28,Interpolation,5,逐点比较法插补特点及应用,特点运算直观插补误差最大不超过一个脉冲当量输出脉冲均匀，速度变化小调节方便适用于两坐标系统,2020/4/28,Interpolation,6,逐点比较法直线插补,设待加工零件轮廓某一段为直线，加工起点坐标为原点O，终点为A（Xe,Ye），加工中任意点为P（Xi,Yi）,O,A(Xe,Ye),X,Y,P(Xi,Yi),若P在直线OA上时，,=,若P在直线OA上方时（在OA与Y轴所夹角区域内
