机电一体化系统设计第四章机械参数的检测,第四章机械参数的检测4.1概述1什么是机械参数?机械参数包括:位置、位移、速度、压力、温度、流量等。2检测系统的组成(1)传感器。(2)信号检测与处理电路,其作用是将传感器的信号进行变换加工分析及运算。3计算机测控系统组成框图,机电一体化系统设计第四章机械参数的检测,4、对检测系统的要求(1)几个概念精度:检测系统的输出与被测量之间的对应程度。什么是一级精度?二级精度?分辨率:可辨别的最小量(单位)。灵敏度:灵敏度高意味着被测量有微小的变化时,传感器的输出有较大的变化。线性:有效量程范围内输入与输出成比例的关系。重复性:对于同一被测量反复测量结果的一致性。(2)要求精度、灵敏度、分辨率高,线性、重复性、稳定性好,响应快,价格低。,机电一体化系统设计第四章机械参数的检测,4.2传感器的定义及分类一、定义两种定义:1凡接受外界刺激并产生输出的装置。2将被测物理量转换成相对应的容易检测传输或处理的信号的装置。二、分类传感器的分类方法很多,下面列举三种通常的分类方法:1按被测物理量分有位移传感器、力传感器、温度传感器等。2按信号变换的特征分(1)