机电一体化Mechatronics,第3章检测系统3.1概述3.2机电一体化中常用检测装置3.3基本转换电路3.4信号放大电路3.5信号的调制与解调3.6信号处理电路,明朝晚期著名思想家、哲学家吕坤呻吟语中警句：,“鉴不能自照，尺不能自度，权不能自称，囿于物也”圣人则自照自度自称,成其为鉴为尺为权,而后能妍媸、长短、轻重于下。,什么是位置检测系统,？,组成：,位移和速度信号,位置控制单元所要求的信号形式,位置控制单元,检测元件（传感器）、信号处理装置,作用：,由于机电一体化系统中有各种不同的物理量需要控制和监测，而计算机系统又只能识别电量，因此能把各种不同的非电量转换成电量的传感器便成为机电一体化系统中不可缺少的组成部分。,3.1.1传感器概念和定义人体对外界和周围环境的感觉或感知，是通过五官、皮肤等来完成的。感觉器官从外界获取信息，传输到大脑神经中枢进行信息处理和加工，然后根据信息处理的结果控制肌肉产生相应的动作。在机电一体化系统中，外界信息是通过传感器进行检查和测量，然后经过计算机处理，再控制执行装置完成动作任务。,传感器是人类感觉器官的工程模拟，负责信息的收集和处理。什么是传
