机电一体化系统设计,何美桂马鞍山职业技术学院电气工程系,主要教学内容1.绪论2.机械受控模块3.测量模块4.驱动模块5.控制模块6.机电一体化系统实例,第一章绪论,1.1机电一体化的定义1.2机电系统的结构与模块1.3机电一体化的相关技术1.4机电一体化系统的设计依据及思想1.5机电系统的发展趋势,1.1基本概念,美国技术评论认为,有十种新兴技术在不远的将来会产生巨大影响:其中机电一体化技术排名第一。由于机电一体化技术对现代工业和技术的发展具有巨大的推动力,因此世界各国均将其作为工业技术发展的重要战略之一。机电一体化技术在制造业的应用从一般的数控机床、加工中心和机械手发展到智能机器人、柔性制造系统(FMS)、无人生产车间和将设计、制造、销售、管理集于一体的计算机集成制造系统(CIMS)。,1.1基本概念,机电一体化技术:从系统的观点出发,将机械技术、微电子技术、信息与控制技术等在系统工程基础上有机地加以综合,以实现整个系统最佳化的一门新科学技术。,机电一体化不是机械与电子简单的叠加,而是在信息论、控制论和系统论的基础上建立起来的综合应用技术。,1.1基本概念,发展概况:1.20世纪