第2章机电一体化系统设计和分析方法,2.1机电一体化系统设计概述2.2性能指标及分配方法2.3机电一体化系统的建模和仿真2.4系统的分析方法2.5知识扩展,机电一体化设计是一个自上而下的过程,系统的功能和性能指标在各子系统中的合理分配是机电系统集成的基础;机电一体化系统分析则是自下而上的过程,是以系统动态分析理论为基础对系统的稳定性和动态响应能力等进行验证的过程,形式上有理论分析和仿真分析等;设计和分析的基础条件是系统的理论模型的建立。,2.1系统设计概述,系统设计的描述(什么是设计?)从现代设计方法的观念看,“设计”就是一个信息系统,输入的是需求,输出是设计的结果。从系统工程的观点分析,设计是一个由时间、逻辑和方法组成的三维系统。设计过程中的每一个行为可以反映为此三维空间中的一个点。,时间维,描述按时间排列的设计目标流程;,逻辑维,是解决问题的逻辑步骤,是在设计的工作流程中的每一个阶段内所要进行的工作内容和遵循的思维程序;,方法维,是设计过程的各种思维方法、工作方法和涉及的相关领域知识,时,间,维,知,识,方,法,维,逻辑维,产品规划,概念设计,详细