1,5.3.4电动机的计算与选择,伺服电机的选择与普通电机不同。伺服电机调速特性与电机本身的结构、性能及其控制电路有关。伺服电动机一般是步进电机、DC伺服电机、无刷DC伺服电机和交流伺服电动机，机电装备对伺服电机性能的基本要求如下：,性能密度大，即功率密度和比功率大电机功率密度：为单位重量W的输出功率P，即P=P/W电机比功率(单位为W/s)的定义为：,2,在不同的应用场合，对伺服电机的性能密度的要求不同。,启停频率低(如几十次min)，要求低速平稳和扭矩脉动小，高速运行时振动、噪声小，在整个调速范围内均可稳定运动的机械；如NC工作机械的进给运动、机器人的驱动系统，其功率密度是主要的性能指标；启停频率高(如数百次min)，但不特别要求低速平稳性能的机械设备，如高性能打印机、绘图机、打孔机、集成电路焊接装置等，高的比功率是主要的性能指标。,在额定输出功率相同的条件下，无刷伺服电机的比功率最高，依次为步进电机、直流伺服电机、交流伺服电机。,3,2)快速性好，即加减速扭矩大，频率特性好；3)位置控制精度高，包括调速范围宽(速比110000）以上，低速运行平稳、分辨率高；4)适应启
