机械电子工程原理,第二章执行与驱动,2,驱动器和执行器的作用,机械系统是由各个机械基本要素组成的，其主要的功能是完成动作的传递和变换，以及机械能的利用，实现延伸人的体能的目的。驱动器的作用是将各种类型的能源转化为机械能，执行机构将这种机械能变换为合适的运动形式，从而实现机械做功，完成运动的传递、物质或能量的转移。从完成机械的工作过程考虑，传动-执行是其核心。在机械电子系统中，驱动器和执行器所起到的作用主要是机械运动或动力转换。,3,机械工程历史,在原始社会，人类通过锤击、碰砧、砸击等直接打击法，还使用了钻孔和磨尖等技术，制造出比较粗糙但实用的工具。,4,机械工程历史,在搬运重物方面，最初是用树干或圆木，后来从滚动的圆桶发展到在轴的两端各装上一个轮子，这是机构学上的一个巨大发明，现代所有机械发明几乎都离不开轮子。船只作为水上的运输工具，也是史前时期的一项重要发明。船只的制造从木筏、独木舟、动物皮缝制的皮筏，直到制造较大的木船，使用了多种原始的工具。而动力则由最初的撑篙到用桨来推进，后来发明了帆，以风能为动力，并把桨当作舵来行驶，大大增加了航行的范围。,5,机械工程历史,冶金术的出现为人类
