0,2010.9,主讲人：张燕,机械与动力工程学院,机械类专业必修课,1,教学内容,1、课程准备,7、系统的性能指标与校正,2、绪论,4、系统的时间响应分析,3、系统的数学模型,5、系统的频率特性分析,6、系统的稳定性分析,2,本课程的课程体系,一般概念,系统模型,性能指标,分析,时域法,复域法,频域法,校正,3,2.1引言2.2系统的微分方程2.3拉氏变换（一带而过）2.4传递函数的概念2.5典型环节的传递函数2.6系统传递函数方框图的建立2.7传递函数方框图的等效简化2.8反馈控制系统的传递函数2.9相似原理,第二章系统的数学模型,4,教学内容,2.1引言,5,数学模型：通过定量描述系统的动态性能，以揭示系统的结构、参数与动态性能之间的关系。也就是说数学模型是描述系统输入、输出变量以及内部各变量之间关系的数学表达式。,建模方法：解析法（机理分析法）根据系统工作所依据的物理定律列写运动方程实验法（系统辨识法）给系统施加某种测试信号，记录输出响应，并用适当的数学模型去逼近系统的输入输出特性,6,线形系统满足叠加原理,线形系统的叠加原理：线性系统在多个输入的作用下，其总输出
