2020/4/28,武汉理工大学机电学院,1/24,三、自动线辅助设备,1、工件输送装置,2、贮料装置,3、转位装置,4、自动线夹具,2020/4/28,武汉理工大学机电学院,2/24,2、贮料装置,对贮料装置的要求,（1）结构紧凑，在保证所要求的贮存量的条件下，使体积最小、占地面积最少。（2）结构简单可靠，如果贮料装置本身易出故障，就起不到应起的作用。,2020/4/28,武汉理工大学机电学院,3/24,两种工作方式：通过式：从一台机床送来的每一工件都从贮料器通过，再输送到下一机床。仓贮式：在贮料器的进出口有活门控制，将输料槽送来的工件分为两路。一条通向贮料器进口；一条直接通向下一台机床，直接供料。,（1）通用和专用机床自动线的贮料装置,Z型贮料器,进出口与输料槽相连,2020/4/28,武汉理工大学机电学院,4/24,（2）组合机床自动线的贮料装置,2020/4/28,武汉理工大学机电学院,5/24,贮料库,2020/4/28,武汉理工大学机电学院,6/24,辅助输送带,辅助输送带,棘爪可回转180,2020/4/28,武汉理工大学机电学院,7/24,3、转位装置,
