第七章机械的运动及其速度波动的调节,机械的运动方程式机械运动方程式的求解稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节机械的非周期性速度波动及其调节,了解机器运动和外力的定量关系了解机器运动速度波动的原因、特点、危害掌握机器运动速度波动的调节方法,本章教学目的,本章教学内容,本章重点：等效质量、等效转动惯量、等效力、等效力矩的概念及其计算方法；机械运动产生速度波动的原因及其调节方法。难点：计算飞轮转动惯量时最大盈亏功的计算。,7-1概述,一研究目的和内容,1、由于机械的运动规律是由各构件的质量、转动惯量和作用力等因素决定的，随时间变化而变化，要对机械进行精确的运动分析和力分析，就要研究在外力作用下，机械的真实运动规律。2、由于机械在运动过程中会出现速度波动，导致运动副产生附加动压力，并引起振动，从而降低机械使用寿命、效率和工作质量，因此需研究机械运转过程中，速度的波动及其调节方法。,运动分析时，都假定原动件作匀速运动，实际上是多个参数的函数。,二机械运转的三个阶段,1.起动阶段原动件的速度由零逐渐上升到开始稳定的过程。,根据动能定理WdWc=E,驱动功,阻抗功输
