机械设计基础,主讲：刘建军,2020/4/28,机电学院,2,复习内容,构件是单元,构件是独立的运动单元,零件是的单元,零件是制造的单元,组成机器的运动单元是。,2020/4/28,机电学院,3,预习,什么是低副？常用的低副有哪两种类型？,什么是高副？试举出两个常用的高副。,一个做平面运动的自由构件具有几个自由度？,平面机构自由度的公式是什么？,平面机构自由度计算时要注意的三个特殊情况是什么？,瞬心的定义是什么？,机构的瞬心数的计算公式是什么？,2020/4/28,机电学院,4,第一章机械系统的运动简图设计,11运动副12机械系统的运动简图设计13机械系统具有确定运动的条件14速度瞬心的应用,2020/4/28,机电学院,5,第一章机械系统的运动简图设计,1教学目标1)了解机构的组成，搞清运动副、运动链、约束和自由度的概念；2)能绘制常用平面机构的运动简图；3)能计算平面机构的自由度；4)平面机构具有确定运动的条件。2教学重点和难点1）机构的运动简图的绘制2）平面机构的自由度的计算。3）机构自由度计算中有关虚约束的识别及处理。,2020/4/28,机电学院,6,用简单线条和
