第七章机械的运转及其速度波动的调节,假定原动件匀速运动进行分析的局限性分析结果与真实情况有差异，对于高速、重载、大质量的机械，这种分析误差可能直接影响到设计的安全性和可靠性。实际工况作用在机器执行构件的生产阻力形式是各种各样的，绝大多数机器受到的生产阻力是变化的(时大时小，时有时无,突然加载，毫无规律等)，作用在构件上的摩擦力和摩擦力矩随着机器的运转也在不断变化。因此，绝大多数机械系统运转时，其主轴的速度是波动的。,有害影响主轴速度过大的波动变化会影响机器的正常工作，增大运动副中的动载荷，加剧运动副的磨损，降低机器的工作精度和传动效率，缩短机器的使用寿命。周期性的速度波动还会激发机器振动，产生噪声，甚至引起机器共振，造成意外事故。,一、概述机械系统的运动规律，是由各构件的质量、转动惯量和作用于各构件上的力等多方面因素决定的。研究内容在外力作用下机械的真实运动规律及机械速度波动的调节。研究目的使机械的转速在允许范围内波动，保证机械正常工作。机械主轴速度产生波动的原因机械的输入功与有用功和有害功之和不能时时保证相等。机械速度波动类型周期性速度波动非周期性速度波动,1.作用在机械上的驱动力和
