第4章控制电动机,传动电机：主要用来完成能量的变换，具有较高的力能指标；控制电机：主要用来完成控制信号的传递和变换，要求技术性能稳定可靠、动作灵敏、精度高、体积小、重量轻、耗电少。,控制电机一般用于自动控制、自动调节、远距离测量、随动系统以及计算装置中的微特电机。它是构成开环控制、闭环控制、同步连接等系统的基础元件，根据它在自动控制系统中的职能可分为测量元件、放大元件、执行元件和校正元件四类。控制电机一般是小功率电机。,第4章控制电动机,4.1伺服电动机伺服电动机又称执行电动机，其最大特点是可控。与普通电动机相比具有如下特点：（1）调速范围广，伺服电动机的转速随着控制电压的改变而改变，能在很广的范围内连续调节；（2）转子的惯性小，即能实现迅速启动和停转；（3）控制功率小，过载能力强，可靠性好。根据使用电源的不同，伺服电动机有直流伺服电动机和交流伺服电动机.,第4章控制电动机,（a）直流伺服电动机（b）交流伺服电动机及其驱动器伺服电动机,第4章控制电动机,4.1.1交流伺服电动机1两相交流伺服电动机结构定子：励磁绕组WF，控制绕组WC转子：鼠笼转子（细长），或非磁性杯形转子,第4
