1、2014-2015赛季机器人FLL工程挑战赛介绍马志军,FLL的发展,机器人FLL工程挑战赛,http:/ MINDSTORMS系列机器人套装（EV3/NXT/RCX)通过搭建、测试和编程制作一个自动的机器人，让其完成机器人比赛中的一系列任务。同时，队伍们还要在项目答辩中选择一个现实世界的问题并找到相应的解决方案。在整个的FLL竞赛过程中，队员们将遵守FLL的核心价值。,2015-无界课堂,无界课堂,在2015年FLL“无界课堂”的挑战中，将有来自70多个国家超过230,000名9到16岁的孩子对我们如何在二十一世纪获取知识和技能进行重新定义。队伍们将教会大人们什么是孩子们需要和想要的学习方式
2、。做好准备迎接全新的一课吧，那就是FLL的无界课堂。FLL的队伍将会找到答案。 2015赛季规则说明： （一）课题研究：课题研究详细说明 （二）任务说明：任务规则说明 （三）任务模型：场地任务模型搭建图,2015主题：无界课堂,本届比赛任务总数：14个。比赛时间：150秒（2分半钟）。比赛理论最高分：除约见任务外，可能的满分是530分，没有做约见任务增分比例10%，得分为583分；完成约见任务最高增分比例58%，得分为837.4分。参赛人数：4名学生，12名教练员。在比赛时，2名学生面向赛台。,机器人车型及赛台,任务物品,任务名称,任务一：开门办学任务二：云端访问任务三：社区学习任务四：机器人
3、竞赛任务五：利用正确的观念任务六：突破性思维任务七：远程交流/学习,任务八：利用搜索引擎任务九：运动任务十：作业/合作任务十一：适应变化的条件任务十二：拜师学艺任务十三：约见任务十四：研究性学习处罚,国际赛及全国赛规定,参赛队进入赛场后，由抽签决定的数名队员代表抽签确定撤销的几项规定任务。比赛中，机器人不能去完成已撤销的任务。这就要求我们设计机器人结构时考虑这个问题。宁夏赛区本次比赛不撤销任务。,具体任务（基地里的模型）,1个球、8个处罚模型、1个圆环、一套未搭接的6个元件、2个小人、蓝/黄/红色插件。,任务：通过向下推动门把手，使门敞开角度足够大（裁判能够明显看到）。得分：15分,任务一：开
4、门办学,任务：把正确的钥匙插入云端模型，使SD卡竖起。得分：30分,任务二：云端访问,任务需要注意的地方,云端访问：机器人把正确的“钥匙”插入云端模型，使SD卡竖起。“钥匙”需要自备。注意“锁孔”位置。,任务：知识及技能（软环）不再与社区模型接触。得分：25分,任务三：社区学习,任务：1.机器人的插件装在所示的地方。 2.软环不再与机械臂模型接触。得分条件：参赛队的物品不与机器人插件接触；软环的释放只能由滑板的运动引发。得分：插入物25分；软环30分（可能的得分：25分、30分或55分）,任务四：机器人竞赛,任务：只通过滑板的运动，使软环不再与观念模型接触。得分：40分,任务五：利用正确的观念
5、,任务：1.设想模型不在与方框模型接触。 2.如果不接触，设想模型的灯泡图案朝上。得分：设想模型脱离方块模型25分；灯泡图案朝上15分。（可能的得分：25分或40分）,任务六：突破性思维,任务：相机模型的滑板基本上向西得分：40分,任务七：远程交流/学习,任务：1.带色轮子至少转动了一次。 2.如果在白色框架中出现一种颜色，与该色相配的圆环不再与引擎模型接触。 3.如果在白色框架中出现两种颜色，剩下的那种颜色的圆环不再与引擎模型接触。 4.两个“不想要的”圆环应与引擎模型接触，仍在它们的孔中。对方法的限制：除推动滑板外，没有使带色轮子转动的动作。得分：滑板15分；圆环45分（可能的得分：15分
6、或60分）,任务八：利用搜索引擎,任务：球与球门中的地垫接触。得分条件：机器人把球送入球门时必须完全在“射门线”的东/北面。得分：射门15分；进球50分（可能的得分 = 15分 或 65分）,任务九：运动,任务：1.篮子在基地里。 2.搭建一个与另一队放在你的篮子里的模型“完全一样”的模型。 搭接要 相同，旋转的角度是一个要考虑的因素，“接近”即可。得分：篮子30分；模型15分（可能的得分：30分 或 45分）,任务十：作业/合作,任务：模型从其设定位置逆时针转动90，如图所示。得分：15分,任务十一：适应变化的条件,任务：1.两个小人都结合在你们设计/提供的一个模型上，表示对你们参赛队有意
7、义的才能、成就、事业或兴趣。 2.模型与磅秤周围的白色圆形接触。 3.模型不在基地里。根据规则，一般不允许搭建任务模型，此任务为例外。得分：模型20分；模型接触圆形15分（可能的得分：20分 或 35分）,任务十二：拜师学艺,任务需要注意的地方,拜师学艺：需要自带模型和小人结合起来。模型可以简单或复杂，粗陋或逼真。,任务：1.黄色部件向南运动。 2.表盘从其设定位置明显地顺时针方向转动，见得分表。得分条件： 1.表盘的运动只能是机器人转动针轮引起的。 2.在针轮的两次90旋转之间，机器人要在起始位置。,任务十三：约见,得分：约见20分 针轮转动90：关于在非约见任务的总分上增加的百分比，请见图
8、表。例：如果你所有其它任务的得分共350分，机器人完成了一次90转动，就得到35分。例：如果你所有其它任务的得分共300分，机器人完成了六次90转动，就得到45分。,任务十三：约见,例：22%,例：25%,任务: 磅秤持有软环（代表知识和才能），如图所示。得分：第一个环20分；其余的环10分一个。（最少得分20分，最多得分90分）,任务十四：研究性学习,处罚：救援处罚、延展处罚,如果受到机器人、伸展、丢弃处罚（如规则中所述）, 裁判以某种方式把处罚标记放在不妨碍你们和机器人的地方。失去货物是其自身处罚。机器人、伸展或丢弃处罚：-10/次（个） (最大罚分= -80分) 货物处罚：失去货物比赛的最高得分 = 889分,http:/
