第1章平面机构的自由度和速度分析,所有构件均在同一平面或相互平行的平面内运动的机构称为平面机构，否则为空间机构。工程中最常见的大多属于平面机构，故本章只研究此类。,11运动副及其分类,一、运动副两构件直接接触形成的可动联接（不同于铆、焊等）。运动副元素：两构件之间的接触，不外乎以点、线、面三种接触形式，这些参于接触的点、线、面称运动副元素。,2.运动副,a)两个构件、b)直接接触、c)有相对运动,运动副元素直接接触的部分（点、线、面）例如：凸轮、齿轮齿廓、活塞与缸套等。,定义：运动副两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的联接。,三个条件，缺一不可,二、构件的自由度与运动副的约束构件所具有的独立运动称构件的自由度。一个平面运动的自由构件有3个自由度。对独立运动所加的限制称为约束。,三、运动副分类根据两构件的运动情况分：空间运动副平面运动副根据两构件的接触情况分：,面接触,点、线接触,面接触：低副点接触或线接触：高副,转动副,移动副,低副：面接触,具有一个独立的相对转动具有一个独立的相对移动（2个约束）（2个约束）,点接触：线接触：,沿n-n移受限，可绕A转、沿t-t移
