机电传动控制,第一章绪论第二章机电传动系统的动力学基础,第一章绪论,机电系统的组成机电传动的发展概况;电气控制系统的发展概况;“机电传动控制”课程的性质和任务,第一章绪论,机电系统组成,第一章绪论,机电传动控制的任务将电能转换为机械能实现生产机械的启动、停止以及速度调节完成各种生产工艺过程的要求保证生产过程的正常进行机电传动控制的目的广义上，要使生产设备、生产线、车间乃至整个工厂都实现自动化狭义上，控制电动机驱动生产机械，实现生产产品数量增加（效率）、质量提高（精度）、生产成本降低、工人劳动条件的改善以及能量的合理利用等。,第一章绪论,机电传动控制的发展机电传动的发展成组拖动：一台电机拖动多台设备单电机拖动：一台电机拖动一台设备多电机拖动：多台电机拖动一台设备,第一章绪论,机电传动控制系统的发展继电器-接触器控制：开关控制，能对控制对象实现起动,制动,有级调速控制，结构简单,动作可靠;控制速度慢,控制精度差电机放大机控制：模拟量的闭环连续控制，控制简单,可靠性高,连续控制,拖动性能好大功率晶体管和晶闸管控制：特性好、反应快、可靠性高、体积小、重量轻数字控制（CNC）：晶闸管（电力电子技
