本章教学目的,了解机构的组成，搞清运动副、运动链、自由度等概念；能绘制常用机构的机构运动简图；能计算平面机构的自由度；了解平面机构组成的基本原理；掌握平面机构结构分析的方法。,第一章平面机构的结构分析,第一章平面机构的结构分析,本章教学内容,1-1平面机构的组成1-2平面机构的运动简图1-3平面机构自由度1-4机构的组成原理及结构分析1-5平面机构中的高副低代,1.构件(Link)机械的独立运动单元，传递运动和力的载体。实例：内燃机中的缸体、活塞、连杆、曲轴等。,第一节平面机构的组成,内燃机连杆,构件可以是一个零件,也可以由几个零件刚性连接组成。实例：连杆由连杆体、轴瓦、连杆盖、螺栓、垫圈、螺母、连杆衬套等相互刚性连接组成。,零件(Part)是机械的制造单元。,2.运动副两个构件以一定几何形状和尺寸的表面相互直接接触所形成的可动连接。运动副元素两个构件上相互接触的表面。,运动副元素不外乎为点、线、面。,1.构件的自由度：指一个构件相对另一个构件可能出现的独立运动。一个自由构件在空间具有6个自由度。,2.约束：指通过运动副连接的两构件之间的某些相对独立运动所受到的限制。运动副
