刚性转子的平衡计算刚性转子的平衡实验转子的许用不平衡量平面机构的平衡,掌握刚性转子静、动平衡的原理和方法；了解平面四杆机构的平衡原理。,本章教学目的,本章教学内容,第六章机械的平衡,本讲重点：刚性转子静、动平衡的原理和方法,1惯性力及其影响,运动的构件按运动形态可分为三类：定轴转动、往复直线运动、复杂平面运动除：1）等速直线运动的构件2）质量分布对其转动轴线完全对称的等速转动构件其它构件在运动过程中都将产生惯性力或惯性力偶矩举例说明不平衡后果：产生附加动压力摩擦、磨损、效率、振动噪音.影响机械的工作精度、可靠性、寿命.造成破坏性事故,例：,设偏心质量m=10kg，偏心距e=1mm，=314rad/s则：惯性力：F=me2=101x10-33142=986N重量：G=mg=109.8=98N可见：FG,F惯性力的方向随构件的转动而作周期性变化,2机械平衡的目的,消除或减少惯性力,3机械平衡的分类,刚性转子的静平衡对长径比1/5的构件，作单面平衡刚性转子的动平衡对长径比1/5的构件，作双面平衡挠性转子的平衡刚性转子的平衡：n
