本章教学目标,第三章平面机构的运动分析,明确机构运动分析的目的和方法。理解速度瞬心(绝对瞬心和相对瞬心)的概念，并能运用三心定理确定一般平面机构各瞬心的位置。能用瞬心法对简单平面高、低副机构进行速度分析能用解析法对平面二级机构进行运动分析。掌握图解法的基本原理并能够对平面二级机构进行运动分析。,第七章平面机构的运动分析,本章教学内容,3-1用速度瞬心法对机构进行速度分析3-2用相对运动图解法对机构进行运动分析3-3用解析法对机构进行运动分析,机构运动分析的任务是在已知机构尺寸和原动件运动规律的情况下，确定机构中其它构件上某些点的轨迹、位移、速度及加速度和某些构件的角位移、角速度及角加速度。机构运动分析的方法,图解法,解析法,速度瞬心法,矢量方程图解法,机构运动分析的任务、目的及方法,位移分析考察某构件或构件上某点能否实现预期的位置和轨迹要求确定某些构件在运动时所需的空间判断各构件之间是否发生运动干涉确定机器的外壳尺寸速度分析确定机构中从动件速度的变化能否满足工作要求进行加速度分析及确定机器动能的前提加速度分析进行构件惯性力计算的前提对机械的强度、振动
