1,第二章控制系统的数学模型及其转换,本章内容(1)利用MATLAB描述在控制系统中常见的几种数学模型；(2)利用MATLAB实现任意数学模型之间的相互转换；(3)利用MATLAB求解系统经过串联、并联和反馈连接后的系统模型；(4)利用MATLAB获取一些典型系统的模型；(5)利用MATLAB实现连续系统的离散化和离散系统的连续化，以及离散模型按另一采样周期的重新离散化。,2,补充内容：线性系统的状态空间描述,3,*线性系统的数学描述系统描述中常用的基本概念系统的外部描述传递函数系统的内部描述状态空间表达式,4,2.2状态空间的基本概念1.状态:表征系统运动的信息和行为2.状态变量：完全表征系统运动状态的最小一组变量3.状态向量,5,4.状态空间：以n个状态变量作为坐标轴所组成的n维空间.5.状态方程：6.输出方程：7.状态空间表达式(动态方程)：A，B，C，D表示,6,线性时变系统,线性定常系统,线性定常离散系统,7,状态空间分析法举例例1求图示机械系统的状态空间表达式外力位移,牛顿力学,令,-弹性系数,阻尼系数,8,动态方程如下,9,状态空间表达式为：,例2求图
