第9章数控系统的硬件结构,1、计算机控制的发展历史2、微计算机选择3、输入/输出通道,1、计算机控制的发展历史,（一）数据采集与监视控制系统DA&SCS（DataAcquisionandSupervisoryControlSystem）计算机控制系统在20世纪50年代开始出现，由于当时计算机硬件条件的限制，控制系统是基于模拟控制器实现的，计算机只是作为控制系统的监控设备，负责对控制系统的参数进行采集、加工和分析处理，此时的计算机控制系统称为数据采集系统或监视控制系统。由于这种系统中计算机并不直接参与系统控制，因此系统结构简单，安全可靠。,（二）直接数字控制系统DDC（DirectDigitalControl）,随着计算机硬件技术的日益提高，出现了直接数字控制系统，传统的模拟控制器被计算机构成的数字控制器所取代。在DDC控制系统里，传感器和执行机构与计算机是点对点的连接方式，传感器和执行机构通过模拟输入/输出通道与计算机构成的数字控制器之间进行模拟/数字信号转换，计算机直接参与系统的控制及信息处理。DDC是计算机控制技术中最常用的方法之一，其优点是灵活性大、可靠性高，可以实现较复杂的控制
