第9讲仿真技术概论,工程计算,1.仿真技术概论2.机电系统建模,2/48,一.仿真技术概论,1.仿真(Simulation)的定义,1961年G.W.Morgenthler首次技术性解释。指在实际系统尚不存在的情况下,对于系统或活动本质的复现。1966年雷诺(T.H.Naylor)在其专著中对仿真作了如下定义:“仿真是在数字计算机上进行试验的数字化技术,它包括数字与逻辑模型的某些模式,这些模型描述某一事件或经济系统(或者它们的某些部分)在若干周期内的特征。”1978年科恩(Korn)在连续系统仿真一书中将仿真定义为“用能代表所研究的系统的模型做实验”,3/48,一.仿真技术概论,1.仿真(Simulation)的定义,1984年Oren提出“仿真是一种基于模型的活动”,被认为是现代仿真技术的一个重要概念。综合定义:仿真(Simulation)通过对系统模型的实验来研究一个存在的或设计中的系统。它是将所研究的对象用其它手段加以模仿的一种活动,4/48,一.仿真技术概论,2.仿真的必要性,便于进行重复试验,便于控制参数,时间短,代价小可以在真实系统建立起来之前,预测其行为效果,从而可以