直流电机无级调速系统,他励直流电机基本结构和电路,直流电机无级调速系统,直流电机基本结构直流电动机类型：串励直流电动机、并励直流电动机、他励直流电动机。直流电动机结构（1）定子用于产生主磁通。（2）转子包括电枢铁心和电枢绕组，电枢电流产生电枢磁通a。电枢电流由外部直流电源经电刷和换向器提供。,直流电机无级调速系统,直流电动机的常用计算公式,电枢电压和电流的关系,其中，E为电枢绕组产生的电动势，R为电枢绕组电阻。,电枢绕组电动势,其中，CE为电势常数，与电机结构有关，为主磁通，n为电动机转速，即电枢转速。,直流电机无级调速系统,直流电动机的常用计算公式,电磁转矩,其中，CT为转矩常数，I为电枢电流。可见，对于某一直流电动机，在主磁通一定的条件下，电磁转矩与电枢电流成正比。,直流电机无级调速系统,直流电动机的常用计算公式,机械特性方程,其中：,n0称为理想空载转速，K为机械特性斜率。,直流电机无级调速系统,他励直流电动机调速方法,调压调速：主磁通不变，改变电源电压,特点只能在电动机额定电压以下进行调速，转速与电压成正比；相同负载条件下，改变电源电压，机械特性曲线硬
