,机电控制技术-直流电机梁发云万伟民南昌大学机电工程学院2015年,本章要点,直流电机的基本原理与结构直流电机的可逆性直流电动机的机械特性直流电动机的启动直流电动机的调速直流电动机的制动,3.1概述,驱动电机是设备的主要动力源，包括各种类型的交、直流电动机及步进电动机。,控制电机常见的有步进电动机、交直流伺服电机、测速发电机等，这些电机的主要任务是转换和传递控制信号，能量的传递是次要的。,常用的电机主要分两大类：,电机分类表：,一、电磁基本定律,1.全电流定律：,在环绕载流导体的任一磁通闭合回路中，磁场强度H沿着该回路的线积分，等于该闭合回路所包围电流的代数和。,2.电磁感应定律（法拉第定律）：,线圈中的磁链发生变化，就会在线圈中产生感应电势。,感应电势方向判定（右手定则）,导体在磁场中做切割磁力线运动，则在导体的两端将产生感应电动势，其方向可用右手法则判定。,线圈中磁链发生变化的两个原因：1.磁通由交流电产生，磁通本身随时间变化；2.线圈与磁场有相对运动，使线圈的磁链发生变化。,因此，总的感应电势为,分别为变压器电势旋转电势（速率电势）,载流导体在磁场中受到的力,3.电磁力定律(
