机电控制技术第一章.ppt

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机电控制技术-概述梁发云万伟民南昌大学机电工程学院2015年,机械工程是技术科学领域最重要的学科之一。机器是人类适应自然、改造自然的工具,制造机器和使用机器是机械工程研究的主要范畴。机械技术、电子技术、控制技术的融合产生机电控制的理论和技术。计算机信息技术的发展给现代机电技术注入新的生命,出现了能实现自动控制、信息处理、状态检测、故障诊断和人工智能的新型设备。如数控机床、机器人、柔性制造系统、计算机集成制造系统、现代运载车辆、飞行器、卫星、雷达。,1.1机电控制技术的相关学科,机械技术电子技术自动控制技术计算机信息技术传感测试技术光电技术,1.1.1机电系统工程和机电一体化技术的内涵,机电系统不仅是人的肢体的延伸,还是人的感官和大脑的延伸,具有“智能化”的特征是机电系统与机械电气化在功能上的本质区别。机电系统是综合机、电、磁、光、声、热、液、气生物、化学等多种学科的先进技术,研究多种学科的特征参量,并正确处理相互间的耦合关系。,综上所述,1.2机电控制技术及其系统,1.3典型机电控制系统,数控机床控制系统,工业机器人控制系统组成,汽车ABS控制系统示意图,课程主要学习内容机电系统传动

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