6.1电磁干扰形成的条件,电磁干扰的两种传输途径：辐射耦合途径，传导耦合途径。电磁干扰的存在必须具备三个条件：(1)电磁干扰源；(2)电磁干扰传播途径；(3)电磁干扰敏感体。由于系统通过电网、空间与周围环境发生了联系而受到干扰。若系统抵御不住干扰的冲击，各电气功能模块将不能进行正常的工作。微机系统往往会因干扰产生程序“跑飞”，传感器模块将会输出伪信号，功率驱动模块将会输出畸变驱动信号，使执行机构动作失常，凡此种种，最终导致系统产生故障，甚至瘫痪。因此，系统设计除功能设计、优化设汁外，另一项重要任务是要完成系统的抗干扰设计。,6.2干扰源,为了提高机电一体此系统抗干扰性能，首先须弄清干扰源。从干扰窜入系统的渠道来看，系统所受到的干扰源分为供电干扰、过程通道干扰、场干扰等。,图6-1机电一体化系统的干扰源,6.2.1供电干扰大功率设备(特别是大感性负载的启停)会造成电网的严重污染，使得电网电压大幅度地涨落、浪涌，电网电压的欠压或过压常常超过额定电压的15%以上，这种状况有时长达几分钟、几小时、甚至几天。由于大功率开关的通断，电动机的启停等原因，电网上常常出现几百伏、甚至几千伏的尖峰脉冲干
