1,第2章机电一体化系统的机械系统部件的选择与设计,2-1机械系统部件的设计要求2-2机械系统传动部件的选择与设计2-3机械系统导向支承部件的选择与设计2-4机械系统旋转支承部件的类型与选择2-5机械系统轴系部件的选择与设计2-6机电一体化系统的机座或机架习题与思考题,2,3,4,2-2机械系统传动部件的选择与设计,一、机械传动部件及其功能要求常用的机械传动部件有螺旋传动、齿轮传动、同步带传动、高速带传动、各种非线性传动部件等。其主要功能是传递转矩和转速。因此,它实质上是一种转矩、转速变换器,其目的是使执行元件与负载之间在转矩与转速方面得到最佳匹配。,5,机械传动部件对伺服系统的伺服特性有很大影响,特别是其传动类型、传动方式、传动刚性以及传动的可靠性对机电一体化系统的精度、稳定性和快速响应性有重大影响。因此,应设计和选择传动间隙小、精度高、体积小、重量轻、运动平稳、传递转矩大的传动部件。,6,传动机构及其功能(:为选择),7,随着机电一体化技术的发展,要求传动机构不断适应新的技术要求。具体讲有三个方面:1)精密化对某种特定的机电一体化系统(或产品)来说,应根据其性能的