机器人在打磨抛光中的应用（一）,目录,一、概述二、主要分类三、技术要点与难点,1.1打磨（磨削）工艺简介,磨削加工：对工件的表面进行精加工，使其在精度和表面粗糙度等方面达到设计要求的工艺过程。按磨削精度分粗磨、半精磨、精磨、镜面磨削、超精加工。粗磨：对工件表面进行粗加工，粗磨精度可达到IT9IT8，表面粗糙度Ra为101.25m精磨：对工件表面进行精磨，去除粗磨留下的加工纹路，为抛光、电镀加工作准备精磨精度可达到Ra为0.40.2m去毛刺：就是清除工件已加工部位周围所形成的刺状物或飞边。有些零件对尺寸、形位精度要求并不严格，但对表面粗糙度要求甚高，如卫浴产品。,1.2抛光工艺简介,抛光：抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。抛光不能提高工件的尺寸精度或几何形状精度，而是以得到光滑表面或镜面光泽为目的，有时也用以消除光泽（消光）。粗抛：进一步降低工件表面粗糙度，为电镀提供必需的集体表面质量。电镀：增加产品的抗蚀及耐磨能力，同时获得产品表面的外观、色泽。
