MATLAB与控制系统仿真,第14章控制系统的频域分析与校正,主要内容,14.1控制系统的频域分析14.1.1频率特性概述14.1.2频率特性的不同表示方法14.1.3MATLAB频域分析的相关函数14.1.4MATLAB频域分析实例14.2基于频域法的控制系统稳定性分析14.2.1频域法稳定性判定和稳定裕度概述,主要内容(续),14.2.2基于频域法的控制系统稳定判定相关MATLAB函数14.2.3MATLAB频域法稳定性判定实例14.3控制系统的频域法校正14.3.1频域法超前校正及实例14.3.2频域法滞后校正及实例14.3.3频域法超前滞后校正及实例本章小结,频率特性定义,频率特性,频率特性和传递函数的关系：频率特性曲线有三种表示形式，即：对数坐标图极坐标图对数幅相图,Nyquist稳定判据,如果开环模型含有m个不稳定极点，则单位负反馈下单变量闭环系统稳定的充要条件是开环系统的Nyquist图逆时针围绕(-1,j0)点m周。,稳定裕度,系统的相对稳定性包括相角稳定裕度和幅值稳定裕度。,稳定裕度（续）,闭环系统频率特性,频域法校正方法,频域法校正方法主要有超前校正
