4-1,作用和反作用力：一对力，等值反向，作用在不同物体上二力平衡：一对力，等值反向，作用在同一刚体上,4-2,汇交力系各分力首尾相连合力则反向连接,4-3-1,链杆：两端铰链连接，中间不受力，不计自重。（约束反力永远沿两铰链的连线；不要被几何形状迷惑）三力汇交平衡：物体受三个力作用保持平衡，若其中两个力相交，则第三力必与其共面且汇交与同一点,4-3-2,A,B,4-4,汇交力系各分力首尾相连，若构成的力多边形自行封闭，(即合力R=0)则该力系平衡,4-5,平面任意力系的主矢、主矩均不为零，则可进一步合成为一个合力。力偶的性质：保持力偶矩大小转向不变可任意改变力偶中力的大小和力偶臂的长短令：d=M/F则F=F=F=由加减平衡力系公理减去F，F,M,F,F,d,F,F,4-6,链杆：两端铰链连接，中间不受力不计自重性质：约束反力沿两个铰链的连线,A,C,D,4-7,使经过O且垂直于X（Y）轴的力在力矩方程中出现。,A,O,X,Y,F,4-8,三力汇交平衡,
