北京交通大学毕业设计（论文）开题报告题 目： 基于MESH无线网络的机车远程控制系统车载单元设计 文献综述：1. 国内外研究现状地下采矿由于其恶劣的作业环境、不安全的诸多因素，多年来一直是人们关注的焦点，特别是随着地层深度增加，采矿条件愈来愈恶劣，对人的健康与安全威胁也愈来愈大刺激其向自动化、智能化的方向发展。随着信息技术的发展，以计算机及无线网络为代表的信息技术不断渗透到采矿行业，尤其是无线Mesh网的应用引起采矿自动化技术的不断变革。地下无轨机车智能化研究以下内容：通过安装各种复杂的电子设备来获取环境的信息，基于MESH等无线网络进行通信实现车联网，以达到机车的遥控驾驶，自主导航，障碍自动避让及故障诊断等目的。（1）国外地下铲运机车研究情况国外地下铲运机车的发展经历了视距遥控、视频遥控直到今天的远程遥控、半自动与自动控制阶段；相继诞生了一批著名的铲运车制造公司，如美国的Wagner 公司、德国的G.H.H 公司、荷兰的Sandvik Tomr
