C大作业项目报告—AGV 路径规划与运行仿真软件设计.doc

实用C+大作业项目报告AGV 路径规划与运行仿真软件设计小组成员：日期：2015年6月16日指导老师：目录C+大作业项目报告1AGV 路径规划与运行仿真软件设计1一、课题背景31.1案例背景31.2问题描述31.3任务目标31.4具体分析3二、系统设计42.1类体系设计42.2类定义及函数描述42.3程序流程图5三、程序重点解析73.1文本文档读入地图信息73.2 Dijkstra 算法程序设计83.3动态显示部分9四、程序运行结果展示104.1地图文件104.2运行窗口104.3动态显示窗口114.5改变地图，改变AGV参数运行。12五、程序设计小结145.1程序设计的缺陷和不足145.2设计中遇到的困难14六、参考资料15七、源程序及相关文件15八、各小组成