第八章反馈控制系统设计（教材第10章）,8-1控制系统指标、参数及其调节回顾8-2控制系统校正的概念8-3常用校正装置及其特性8-4用Bode图设计超前校正网络8-5用Bode图设计滞后校正网络8-6用根轨迹设计超前校正网络8-7用根轨迹设计滞后校正网络8-8PID控制器8-9控制系统的反馈校正与干扰补偿8-10控制系统设计综合实例,第十七讲：系统校正与超前网络设计（8-1，8-2，8-3，8-4单元，4学时）,8-1控制系统指标、参数及其调节回顾8-2控制系统校正的概念8-3常用校正装置及其特性8-4用Bode图设计超前校正网络,8-1控制系统指标、参数及其调节回顾1、时域动态性能指标及其调节A、动态性能指标（二阶欠阻尼闭环系统）上升时间峰值时间调节时间超调量注意:超调量只与有关！,B、动态性能指标/模型参数（闭环系统）,时间常数衰减系数阻尼振荡频率相角偏离阻尼系数本振频率,固定，（阻尼增强，闭环积分效应）则：，（快速性变缓）（振荡变弱），（逼近变快，与，不同步！）（逼近变好）（衰减变快）（极点左移，稳定性增强）注意:超调量、相角只与有关！,C、动态性能指标调节分
