履带腿式移动机器人机构越障仿真设计-毕业论文开题报告.docx

合肥学院机械工程系毕业设计（论文）文件合肥学院机械工程系毕业设计 (论文 )开题报告题目： 履带腿式移动机器人机构越障仿真设计专业 机械设计制造及自动化年级四姓名余泽坤学号 0803031002指导教师白琨职称实验师2012年3月1日毕业设计（论文）开题报告本课题的目的意义（研究性课题应阐明国内外研究概况）一、选题的目的和意义：机器人（ Robot ）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。履带腿移动机器人便是其中一种重要的机器人。这种移动机器人结构简