基于单片机的步进电机控制系统设计 摘 要：步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件，在非超载的 情况下，电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受 负载变化的影响，广泛应用在各种自动化控制系统。本设计以 AT89C51 单片机 为核心，对步进电机进行控制，通过按键实现步进电机正转、反转、加速、减 速，并使用 LED 显示电机速度。经过 PROTEUS 仿真和硬件焊接，结果表明， 系统实现了要求。该电路简单，可靠性强，运行稳定。 关键词：AT89C51；ULN2003；LED；步进电机 中图分类号:TM356 Design of Mcu-based Control System for Stepping Motor Abstract :Stepping motor is the open loop control device changing the electrical pulse signal into angular displacement or linear displacement.In the overload situation, th
