.PID调节器的仿真控制研究 自控1102 徐凯 2011014055 一实验目的容：以所建模型作为被控对象，使用PID调节器实现控制。目标：1、通过选择不同的常规调节器规律（P、PI、PID）及不同的调节参数，观察相应的过渡过程曲线，比较控制过程的质量指标，进一步理解和掌握调节规律和调节参数对系统控制质量的影响。2、对给定的被控对象和给定的控制指标，找出合适的调节规律和调节参数，通过自学，学会参数整定的方法。二实验容为保持飞机的航向和飞行高度，人们设计了如图所示的飞机自动驾驶仪：控制器可选择：P：PI：PID：对以上控制回路，调节器取以下形式时，求取输入为单位阶跃信号时，实际航向角的过渡过程曲线。记录过渡过程曲线的（a）超调量（b）峰值时间（c）过渡时间（d）衰减比（e）余差，研究不同调节规律及参数对控制质量的影响。（1）P调节器：Kc分别取0.1，1.0，2，5，8（2）PI调节器：Kc=5，Ti分别取1，2，4，6，与相同条件下的纯比例调节器比较。（3）PID调节器：Kc=5, Ti=1
