1,第五章控制系统的频率特性分析法,5.1频率特性的基本概念5.2频率特性的表示方法5.3典型环节的频率特性5.4系统开环频率特性绘制5.5用频率法分析系统的稳定性5.6用频率法分析系统的稳态特性5.7用开环频率特性分析系统的动态性能5.8用闭环频率特性分析系统性能5.9传递函数的实验求取,2,5.1频率特性的基本概念,一、频率特性的定义,分析：稳定的系统，当输入为正弦信号时，系统的输出。,闭环传递函数：,闭环特征根,3,输入信号,输出,.待定系数,频率特性的基本概念,4,=0,稳定的系统,整理得,；式中,式中，,频率特性的基本概念,5,频率特性的基本概念,由上面分析可知：稳定的线性定常系统，正弦函数输入下的稳态响应，为正弦函数；並称为频率响应。,输出与输入的振幅比，称为系统的幅频特性；输入与输出的相位差，称为系统的相频特性；幅频特性和相频特性，或输出与输入的复数比，称为系统或环节的频率特性。,二、频率特性和传递函数之间的关系,並定义：,6,例某系统结构图如图所示，试根据频率特性的物理意义，,输入信号作用时，系统的稳态输出,解系统闭环传递函数为:,频率特性:,求,频率特性的基本概
