目 录1.序言 2.现有机电系统分析 2.1 现有机电系统全面介绍 3.改进方案 3.1 M06装配单元现有问题分析3.2M06装配单元改进方案分析4.机械系统设计 4.1传动系统的设计 4.2 通用零部件的选择 4.3 关键零部件有限元分析5控制系统设计 5.1控制系统方案5.2 控制系统元器件的确定 5.3控制系统设
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