第5章 可编程序控制器程序的设计,第5章 可编程序控制器的程序设计方法,5.1 梯形图的编程规则 5.2 典型单元的梯形图程序分析 5.3 PLC程序的经验设计法 5.4 PLC程序的顺序控制设计法 5.5 PLC程序的逻辑设计法 5.6 PLC程序的移植设计法 5.7 PLC程序及调试说明,5.1 梯形图的编程规则,国际电工委员会(IEC)1994年5月公布的IEC1131-3(可编程控制器语言标准)详细地说明了句法、语义和下述5种编程语言: 功能表图(sequential function chart) 梯形图(Ladder diagram) 功能块图(Function black diagram) 指令表(Instruction list) 结构文本(structured text)。 梯形图和功能块图为图形语言,指令表和结构文本为文字语言,功能表图是一种结构块控制流程图。,5.1 梯形图的编程规则5.1.1 梯形图概述,梯形图是使用得最多的图形编程语言,被称为PLC的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似,具有直观易懂的优点,很容易被工厂电气人员掌握,特别适用于开关量