1、第1章 绪论,第1节 汽车总体构造、分类与编号,1.1 汽车的分类,载货汽车 牵引汽车越野汽车 自卸汽车专用汽车 客车轿车 半挂车及专用半挂车,1.2 汽车编号规则,根据国标GB94l788汽车产品型号编制规则如图1-1所示。,图1-1 汽车编号规则,1.3 车辆识别代码,车辆识别代码（Vehicle Indntification Numbers，VIN）也称为17位编码，是国际上通行的标识机动车的代码，是制造厂为每一辆车指定的一组数据，可谓一车一码，具有在世界范围内对一辆车的唯一识别性。,VIN由3部分组成：第13位是世界制造厂识别代号WMI（world manufacturer ident
2、ifier），代表车辆制造厂所在地理区域、国家及制造厂标识。,第48位是车辆特征部分VDS（vehicle descriptor sectlon），由5位代码组成，它提供说明车辆种类、系列、发动机和底盘类型以及基本配置等特征资料。第9位是按一定标准加权计算的校验位，一般是09。设置校验码可以防止VIN代码被擅自伪造或修改。,1.4 汽车的总体构造,图1-2 常见商用车的总体构造,图1-3 常见乘用车的总体构造1-发动机；2-悬架 ；3-空调装置；4-转向盘；5-车身；6-前轮；7-制动器；8-变速成器,第2节 汽车维修基础,2.1 汽车维修常用工具及量具,1常用工具螺钉旋具钳子扳手套筒扳手扭力
3、扳手 锤子,图1-4 螺钉旋具,图1-7 套筒扳手 图1-8 扭力扳手,图1-5 钳子,图1-7 套筒扳手,图1-6 扳手,图1-8 扭力扳手,2常用量具游标卡尺外径千分尺 百分表塞尺,图1-9 精度为0.10mm的游标卡尺及其读数方法1-固定螺钉；2-游标；3-尺身；4-固定卡脚；5-活动卡脚,图1-10 外径千分尺1-尺架；固定砧座；3-活动砧座；4-锁紧装置；5-螺纹轴套；6-固定套管；7-活动套管；8-螺母；9-接头；10-棘轮,图1-13 塞尺,图1-12 百分表,2.2 汽车维护制度,1汽车维护制度通常分为日常维护、一级维护和二级维护。日常维护：日常维护是日常性的作业，由驾驶员负责
4、执行。作业内容是清洁、补给和安全检视。,2.2 汽车维护制度,一级维护：一级维护由专业维修工负责执行。其作业内容除了日常维护作业外，主要以清洁、润滑、紧固为主，并检查有关制动、操纵等安全机件。二级维护：二级维护由专业维修工负责执行。其作业中心内容除一级维护外，主要以检查调整为主，并拆检轮胎，进行轮胎换位。,2汽车修理（1）汽车修理分类汽车大修汽车小修总成大修,（2）汽车大修送修标志客车大修送修标志：以车厢为主，结合发动机总成或其他两个总成符合大修条件的，应送大修。,货车大修送修标志：是以发动机总成为主，结合车架总成或其他两个总成符合大修条件的，应送大修。挂车大修送修标志：挂车车架（包括转盘）和
5、货厢符合大修条件，应送大修；牵引车牵引的半挂车和铰接式大客车，按照汽车大修的标志与牵引车同时进厂大修。,（3）总成大修送修标志。发动机总成送修标志：指发动机气缸磨损，圆柱度达到0.1750.250mm或圆度已达到0.0500.063mm（以其中磨损量最大的一个气缸为准）；最大功率或气缸压力比原标准降低了25以上，燃料和润滑油消耗量显著增加时。,车架总成送修标志：车架断裂、锈蚀、弯曲、扭曲变形超过极限。大部分铆钉松动、松脱、铆钉孔磨损，必须拆卸其他总成后才能进行校正、修理或重铆的。变速器（分动器）总成送修标志：壳体变形、破裂、漏油。轴承孔磨损严重，变速齿轮及轴恶性磨损、损坏，需要彻底修复的。,后
6、桥（驱动桥、中桥）总成送修标志：桥壳破裂、变形，半轴套管的承孔磨损严重，减速器齿轮恶性磨损，需要校正或彻底修复的。前桥总成送修标志：前轴裂纹、变形，主销承孔磨损逾限，需要校正或彻底修复的。,客车车身总成送修标志：车厢骨架断裂、锈蚀、变形严重，蒙皮严重破损面积较大，需要彻底修复的。货车车身总成送修标志：驾驶室锈蚀、变形严重、破裂，或货厢纵、横梁腐蚀，底板、栏板严重破损面积较大的。,2.3 汽车维修基本方法,1就车修理法 就车修理法是指汽车在修理过程中，对车上的零件、组合件及总成不互换，除了更换报废的零件外，原车的零件、组合件及总成经修复后，仍装回原车。,2.3 汽车维修基本方法,2总成互换修理法
7、 总成互换修理法是指汽车在修理过程中，除对车架（或带车身）进行修复外，其余需修的零件、组合件和总成，都可用备品库中预先修好的或新件进行更换。,第2章 汽车传动系,第2章 汽车传动系,第1节 概 述,1.1 传动系的功用与组成,基本功用是将发动机发出的动力传给驱动车轮，以保证汽车在各种行驶条件下正常行驶所必需的驱动力与车速，并使汽车具有良好的动力性和燃油经济性。如图2-1所示。,图2-1普通载货汽车机械式传动系统的组成及布置形式1-离合器；2-变速器；3-万向；4-驱动桥；5-差速器；6-半轴；7-主减速器；8-传动轴,1.2 传动系的布置形式,传动系的布置形式取决于汽车的使用性质、驱动形式和发
8、动机的安装位置。1. 机械式传动系的布置形式发动机前置后轮驱动（FR型）,1.2 传动系的布置形式,发动机前置前轮驱动（FF型）发动机后置后轮驱动（）发动机前置全轮驱动（4WD）,图2-2发动机前置、前轮驱动传动系示意图1-发动机；2-离合器；3-变速器；4-半轴；5-主减速器；6-差速器；7-万向节,图2-3 发动机后置后轮驱动的传动系统示意图1-发动机；2-离合器；3-变速器；4-角传动装置；5-万向传动装置；6-驱动桥,图2-4 发动机前置全轮驱动越野汽车传动系示意图1-分动器；2-万向节；3-前驱动桥,图2-5 发动机前置全轮驱动轿车的传动系布置示意图1-前驱动桥；2-发动机；3-变速
9、器；4-前传动轴；5-分动器；6-后传动轴7-后驱动桥的半轴；8-后驱动桥；9-横向稳定器,2. 液力式传动系的布置形式 液力式传动系可分为动液式和静液式传动系。动液式传动系是以液体为传动介质，利用液体在主动元件和从动元件之间循环流动过程中动能的变化来传递或变换能量；静液式传动系是以液体传动介质压能的变化来传递或变换能量。,3电力式传动系的布置形式 电力式传动系统是由发动机1带动发电机2发电，将发出的电能送到电动机，电动机与传动轴或驱动桥连接，也有在每个驱动轮上单独安装一个电动机，如图2-6所示。图2-7所示为混合动力汽车所采用的电力传动系。,图2-6 电力式传动系示意图1-发动机；2-发电机
10、；3-晶闸管整流器；4-逆变装置；5-电动轮,图2-7 混合动力汽车采用的电力式传动系统示意图1-电动机控制器；2-电动机；3-电池；4-发电机；5-发动机,第2节 离合器,2.1 离合器的功用,使发动机与传动系逐渐接合，保证汽车平稳起步。暂时切断发动机的动力传动，保证变速器换档平顺。限制所传递的转矩，防止传动系过载。,2.2 对离合器的要求,保证可靠地传递发动机的最大转矩又能防止传动系过载。接合时应平顺柔和，保证汽车平稳起步，减少冲击。,分离时应迅速彻底，保证变速器换档平顺和发动机起动顺利。旋转部分的平衡性好，且从动部分的转动惯量小。具有良好的通风散热能力，防止离合器温度过高。操纵轻便，以减
11、轻驾驶员的疲劳。,2.2 对离合器的要求,分离时应迅速彻底，保证变速器换档平顺和发动机起动顺利。旋转部分的平衡性好，且从动部分的转动惯量小。具有良好的通风散热能力，防止离合器温度过高。操纵轻便，以减轻驾驶员的疲劳。,2.3 离合器的分类,摩擦离合器：指利用主、从动部分的摩擦作用来传递转矩的离合器。目前在汽车上广泛采用。,2.3 离合器的分类,液力偶合器：指利用液体作为传动介质的离合器。原来多用于自动变速器，目前在汽车几乎不采用。电磁离合器：指利用磁力传动的离合器，如在空调中应用的就是这种离合器。,2.4 摩擦离合器,1基本组成 摩擦离合器由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构四部分组成，如图
12、2-8所示。,图2-8 摩擦离合器的基本组成示意图,2工作原理 接合状态 离合器在接合状态下，操纵机构各部件在回位弹簧的作用下回到图28所示的各自位置，分离杠杆内端与分离轴承之间保持有一定的间隙，压紧弹簧将飞轮、从动盘和压盘三者压紧在一起，,2工作原理发动机的转矩经过飞轮及压盘通过从动盘两摩擦面的摩擦作用传给从动盘，再由从动轴输入变速器。,分离过程 分离离合器时，驾驶员踩下离合器踏板，分离套筒和分离轴承在分离叉的推动下，先消除分离轴承与分离杠杆内端之间的间隙，然后推动分离杠杆内端前移，使分离杠杆外端带动压盘克服压紧弹簧作用力后移，摩擦作用消失，离合器的主、从动部分分离，中断动力传动。,3) 接
13、合过程 接合离合器时，驾驶员缓慢抬起离合器踏板，在压紧弹簧的作用下，压盘向前移动并逐渐压紧从动盘，使接触面间的压力逐渐增加，摩擦力矩也逐渐增加；当飞轮、压盘和从动盘之间接合还不紧密时，所能传动的摩擦力矩较小，离合器的主、从动部分有转速差，离合器处于打滑状态；随着离合器踏板的逐渐抬起，飞轮、压盘和从动盘之间的压紧程度逐渐紧密，主、从动部分的转速也渐趋相等，直到离合器完全接合而停止打滑，接合过程结束。,3离合器自由间隙和离合器踏板自由行程 离合器在正常接合状态下，分离杠杆内端与分离轴承之间应留有一个间隙，一般为几个毫米，这个间隙称为离合器自由间隙。 为了消除离合器的自由间隙和操纵机构零件的弹性变形
14、所需要的离合器踏板行程称为离合器踏板自由行程。,4摩擦离合器的结构类型按从动盘的数目 可以分为单片离合器和双片离合器按压紧弹簧的形式 可以分为周布弹簧离合器、中央弹簧离合器和膜片弹簧离合器。,5. 膜片弹簧离合器 膜片弹簧离合器目前在各种类型的汽车上都广泛应用，其构造如图2-9、图2-10和图2-11所示。,1）构造和原理 膜片弹簧离合器由主动部分、从动部分、压紧机构和操纵机构组成。,图2-9 膜片弹簧离合器的构造,图2-11 膜片弹簧离合器盖和压盘示意图1-铆钉；2-传动片；3-支承环；4-膜片弹簧；5-支承铆钉；6-压盘；7-离合器盖,图2-10 膜片弹簧离合器盖和压盘分解图1-离合器盖；
15、2-膜片弹簧；3-压盘；4-传动片；5-从动盘；6-支承环,主动部分 主动部分由飞轮、离合器盖和压盘组成。从动部分 从动部分包括从动盘和从动轴，从动盘一般都带有扭转减振器。带扭转减振器的从动盘的结构和原理如图2-12所示。,压紧机构 压紧机构是膜片弹簧，其径向开有若干切槽，形成弹性杠杆。,图2-12 带扭转减振器的从动盘,膜片弹簧离合器的工作原理如图213所示。,图2-13 膜片弹簧离合器的工作原理1-飞轮；2-压盘；3-离合器盖；4-膜片弹簧；5-分离轴承a) 安装前位置 ； b) 安装后（接合）位置； c) 分离位置,2) 拆装、检修(1) 离合器的拆卸和安装离合器的拆卸 首先拆下变速器。
16、用专用工具将飞轮固定，然后逐渐将离合器压盘的固定螺栓对角拧松，取下离合器盖及压盘总成，并取下离合器从动盘。然后分解离合器各部件。,2) 拆装、检修(1) 离合器的拆卸和安装离合器的安装 用专用工具将飞轮固定。用专用工具将离合器从动盘定位于飞轮和压盘中心。装上紧固螺栓，并用25Nm的力矩对角逐渐旋紧。,(2) 离合器的检修 从动盘的检查 先看从动盘摩擦片是否有裂纹、铆钉外露、减振器弹簧断裂等情况，如果有则更换从动盘；再检查从动盘的端面圆跳动；最后检查从动盘摩擦片的磨损程度。,压盘和离合器盖 压盘损伤主要是翘曲、破裂或过度磨损等。先检查压盘表面光洁度；再检查压盘平面度；离合器盖与飞轮的接合面的平面
17、度应小于0.5mm，如有翘曲、裂纹、螺纹磨损等应更换离合器盖。膜片弹簧 先检查膜片弹簧的磨损程度;再检查膜片弹簧的变形。,图2-16 压盘平面度的检查,图214 从动盘端面圆跳动的检查,图2-15 摩擦片磨损的检查,图2-17 膜片弹簧磨损的检查,图2-18 膜片弹簧变形的检修,分离轴承 如图2-19所示用手固定分离轴承内圈，转动外圈，同时在轴向施加压力，如有阻滞或有明显间隙感时，应更换分离轴承。飞轮 首先进行目视检查，检查齿圈轮齿是否磨损或打齿，检查飞轮端面是否有烧蚀、沟槽、翘曲和裂纹等，如果有则应修理或更换飞轮;再检查飞轮上轴承;最后检查飞轮端面的圆跳动。,图2-19 分离轴承的检查 图2
18、-20 飞轮上轴承的检查,图2-21 飞轮端面圆跳动的检查,6.周布弹簧离合器 单片周布弹簧离合器的构造如图2-22所示。主动部分和从动部分 单片周布弹簧离合器的主动部分、从动部分的结构与膜片弹簧离合器基本相同。压紧机构 单片周布弹簧离合器的压紧机构由若干根螺旋弹簧组成，螺旋弹簧沿压盘周向对称布置，装在压盘和离合器盖之间。,图2-22 周布弹簧离合器,2.5 离合器的操纵机构,机械式操纵机构 机械式操纵机构有杆系传动和绳索传动两种形式，分别如2-23,图2-24所示。,2.5 离合器的操纵机构,图2-23 杆系传动机构,图2-24 绳索传动机构,2.5 离合器的操纵机构,液压式操纵机构1离合器
19、液压操纵系统的构造 液压式操纵机构的示意图如图2-25所示，主要由主缸、工作缸和管路系统等组成。,图2-26 桑塔纳2000GSi型轿车离合器液压操纵系统,图2-25 液压式操纵机构示意图,2离合器液压操纵系统的拆装、检修1) 离合器主缸的拆卸与分解拆卸：取下离合器踏板与主缸推杆叉的连接销轴。从主缸上拧下进油管和出油管接头。拧下主缸固定螺栓，拉出主缸。在解体离合器主缸前，应排净主缸中的制动液。分解：取下防尘罩，用旋具或卡环钳拆下卡环，拉出主缸推杆、压盖和活塞。,2) 离合器工作缸的拆卸与分解拆卸：拧下工作缸进油管接头，再拆下工作缸固定螺栓，即可拉出工作缸。分解：拉出工作缸推杆，拆下防尘罩，然后
20、用压缩空气将工作缸活塞从缸筒内压出来。,3) 主缸、工作缸的检修 主缸和工作缸是离合器液压操纵系统的主要部件，其工作性能的好坏直接影响离合器的工作性能。当出现缸筒内壁磨损超过0.125mm，活塞与缸筒的间隙超过0.20mm，皮碗老化及回位弹簧失效等情况时，应更换相应零件。,4) 离合器主缸、工作缸的装配 主缸和工作缸的装配，按拆卸与分解相反顺序进行，但装配时应注意以下事项：安装离合器工作缸时，需要用一个适当的杠杆克服弹簧的弹力，将其压向变速器壳相应的孔中后，方能将固定螺栓旋入。零件在装配前要用非腐蚀性液体清洗干净，并在活塞、皮碗、挡圈、缸套等零件上涂一层制动液。,弹簧助力式操纵机构,图2-29
21、 弹簧助力式操纵机构,2.6 离合器故障诊断,1.离合器打滑现象 汽车用低速档起步时，放松离合器踏板后，汽车不能起步或起步困难；汽车加速行驶时，车速不能随发动机转速的提高而提高，感到行驶无力，严重时产生焦糊味或冒烟等现象。,原因1) 离合器踏板没有自由行程，使分离轴承压在分离杠杆上。2) 从动盘摩擦片、压盘或飞轮工作面磨损严重，离合器盖与飞轮的连接松动，使压紧力减弱。3) 从动盘摩擦片油污、烧蚀、表面硬化、铆钉外露、表面不平，使摩擦系数下降。,4) 压力弹簧疲劳或折断，膜片弹簧疲劳或开裂，使压紧力下降。5) 离合器操纵杆系卡滞，分离轴承套筒与导管间油污、尘腻严重，甚至造成卡滞，使分离轴承不能回
22、位。6) 分离杠杆弯曲变形，出现运动干涉，不能回位。,诊断与排除1) 检查离合器踏板自由行程，如不符合规定应予以调整。2) 如果自由行程正常，应拆下变速器壳，检查离合器与飞轮连接螺栓是否松动，如松动则予以拧紧。,3) 如果离合器仍然打滑，应拆下离合器检查从动盘摩擦片的状况。如果有油污，一般可用汽油清洗并烘干，然后找出油污来源并设法排除。如果摩擦片磨损严重或有铆钉外露，应更换从动盘。4) 如果从动盘完好，则应分解离合器，检查压紧弹簧，如果弹力过软则应更换。,2. 离合器分离不彻底现象 发动机怠速运转时，踩下离合器踏板，挂挡有齿轮撞击声，且难以挂入；如果勉强挂上挡，则在离合器踏板尚未完全放松时，发
23、动机熄火。,原因1) 离合器踏板自由行程过大。2) 分离杠杆弯曲变形、支座松动、支座轴销脱出，使分离杠杆内端高度难以调整。3) 分离杠杆调整不当，其内端不在同一平面内或内端高度太低。5) 从动盘钢片翘曲、摩擦片破裂或铆钉松动。,4) 双片离合器中间压盘限位螺钉调整不当，个别分离弹簧疲劳、高度不足或折断，中间压盘在传动销上或在离合器驱动窗口内轴向移动不灵活。,6) 新换的摩擦片太厚或从动盘正反装错。7) 从动盘花键孔与变速器第一轴花键轴卡滞。8) 离合器液压操纵机构漏油、有空气或油量不足。9) 膜片弹簧弹力减弱。10) 发动机支承磨损或损坏，发动机与变速器不同心。,诊断与排除1) 检查离合器踏板
24、自由行程，如果自由行程过大则进行调整。否则对于液压操纵机构检查是否储液罐油量不足或管路中有空气，并进行必要的排除。如果不是上述问题应继续检查。,2) 检查分离杠杆内端高度，如果分离杠杆高度太低或不在同一平面，则进行调整。否则检查从动盘是否装反，如果都没问题则继续检查。3) 检查从动盘是否翘曲变形、铆钉脱落，从动盘是否轴向运动卡滞等，如果是则进行更换或修理。,3.起步发抖现象 汽车用低速档起步时，按操作规程逐渐放松离合器踏板并徐徐踩下加速踏板，离合器不能平稳接合且产生抖振，严重时甚至整车产生抖振现象。,原因1) 分离杠杆内端高度不处在同一平面内。2) 从动盘或压盘翘曲变形，飞轮工作端面的端面圆跳
25、动严重。3) 从动盘摩擦片厚度不均匀、油污、烧焦、表面不平整、表面硬化、铆钉头露出、铆钉松动或切断、波形弹簧片损坏。,4) 压紧弹簧的弹力不均、疲劳或个别折断，膜片弹簧疲劳或开裂。5) 从动盘上的缓冲片破裂或减振弹簧疲劳、折断。6) 发动机支架、变速器、飞轮、飞轮壳等的固定螺栓松动。7) 分离轴承套筒与导管油污、尘腻严重，使分离轴承不能回位。,诊断与排除1) 检查离合器踏板、分离轴承等回位是否正常，如果正常则继续检查。2) 检查发动机支架、变速器、飞轮、飞轮壳等的固定螺栓是否松动，如果是则紧固螺栓，否则继续检查。,3) 检查分离杠杆的内端是否在同一平面，如果是则继续检查。4) 检查压盘、从动盘
26、是否变形，铆钉是否松动、外露，压紧弹簧的弹力是否不在允许范围内，如果是则更换或修理。,4. 离合器异响现象 离合器分离或接合时发出不正常的响声。 原因1) 分离轴承缺少润滑剂，造成干磨或轴承损坏。2) 分离轴承与分离杠杆内端之间无间隙。,3) 分离轴承套筒与导管之间油污、尘腻严重或分离轴承回位弹簧与踏板回位弹簧疲 劳、折断、脱落，使分离轴承回位不佳。4) 从动盘花键孔与其花键轴配合松旷。5) 从动盘减振弹簧退火、疲劳或折断。6) 从动盘摩擦片铆钉松动或铆钉头外露。7) 双片离合器传动销与中间压盘和压盘的销孔磨损松旷。,诊断与排除1) 稍稍踩下离合器踏板，使分离轴承与分离杠杆接触，如果有“沙沙”
27、的响声则为分离轴承响；如果加油后仍响，说明轴承磨损过度、松旷或损坏，应更换。,2) 踩下、抬起离合器踏板，如果出现间断的碰撞声，说明分离轴承前后有串动，应更换分离轴承回位弹簧。3) 连踩踏板，如果离合器刚接合或刚分开时有响声，说明从动盘铆钉松动或外露，应更换从动盘。,第3节 汽车变速器,3.1 变速器的功用及分类,变速器的功用是：改变汽车行驶速度和驱动扭矩大小，即变速变扭；改变汽车行驶方向，实现前进和后退；在发动机工作，离合器又接合的情况下，能实现停车(即空挡)。变速器分为有级变速、无级变速和综合变速三种。,3.2 普通齿轮变速器的组成和工作原理,组成1实现转速和扭矩改变的原理 如图2-30a
28、所示，当以小齿轮l 为主动齿轮(即z11；如图130b所示，当以大齿轮2为主动齿轮(即z1z2)其转速经小齿轮,3.2 普通齿轮变速器的组成和工作原理,传出时就升高了，即n2 n1，称为增速动，此时传动比 1。这就是齿轮传动的变速原理。,根据齿轮传动的原理，齿轮传动的扭矩与其转速成反比，由此可见，齿轮式变速器在改变转速的同时，也相应改变了输出扭矩，挡位越低、传动比越大，输出转速越低、相应输出转矩越大；反之，挡位越高，传动比越小，输出转速越高、相应输出转矩越小。汽车变速器就是通过变换各挡的传动比来改变输出转矩，以适应汽车行驶阻力的变化。,3.3 普通齿轮变速器的结构形式,两轴式(单级齿轮传动)
29、如图2-31所示，它由输入轴(也称为第l轴)和输出轴(也称为第轴)2根基本轴及轴上各齿轮副组成。,三轴式(双级齿轮传动) 如图2-32、图2-33所示，其前进挡由输入轴、输出轴和中间轴三根基本轴及其轴上的齿轮副组成。 图2-33中a、b、c、d、e、f分别表示变速器在一挡、二挡、三挡、四挡、五挡和倒挡时齿轮传动路线。,图2-32双级齿轮传动式变速器1-输入轴；-输出轴；-中间轴,图2-33 三轴五挡变速器传动原理1-第一轴；2-常啮主动齿轮；3-花键毂；4-结合套；5、16-四挡齿轮；6、15-三挡齿7-二、三挡齿轮；8-一、倒挡齿轮；9-第二轴；l0-一挡齿轮； 11、14-倒挡齿轮；12二
30、挡齿轮；13中间轴倒挡齿轮；17-功率输出齿轮；18-常啮齿轮；19-中间轴-二挡齿轮；-三挡齿轮； -四挡齿轮；V-五挡齿轮；R-倒挡齿轮,3.4 变速器的操纵机构、操纵安全装置,操纵机构 变速器操纵机构根据变速操纵杆(简称变速杆)与变速器的相互位置不同，可分为直接操纵式和远距离操纵式两种类型。,3.4 变速器的操纵机构、操纵安全装置,1直接操纵式大多数汽车的变速器布置在驾驶员座位附近，变速杆由驾驶室底板伸出，驾驶员可直接操纵变速杆来拨动变速器盖内的换挡操纵装置，这称为直接操纵式变速器操纵机构。,3.4 变速器的操纵机构、操纵安全装置,2远距离操纵式在有些汽车上，由于变速器离驾驶员座位较远，
31、则需要在变速杆与拨叉之间且各连接件间隙不能过大，否则换挡时手感不明显。由于布置上的原因，它多用在轿车和轻型汽车上，如奥迪100型、桑塔纳轿车等。,图2-35奥迪l00型轿车变速器操纵机构(a)变速器外操纵机构(b)变速器内操纵机构1-内换挡轴；2、3、4-换挡拨叉轴及拨叉；5-挡位锁止机构；6-选换挡横轴；7-倒挡锁止机构,操纵安全装置 在变速器操纵机构中设置有自锁、互锁和倒挡锁。1.自锁装置 它是用来防止自动脱挡或自动挂挡，并保证工作齿轮以全齿宽啮合的装置。如图2-36所示，为东风EQl090E型汽车变速器自锁和互锁装置。,图2-36 东风EQ1090E型汽车变速器的自锁和互锁装置1、2、3
32、-拨叉轴；4、6-互锁钢球； 5-互锁销,2.互锁装置 它防止变速杆同时拨动两根拨叉轴而挂上两个挡，使变速器产生机械干涉损坏变速器零件，保证在换挡时只能移动一根拨叉轴并同时自动地锁住其余拨叉轴，才能挂上一个挡位。 互锁装置的结构形式较多，但在汽车上用得最广泛的是钢球(或柱销)式互锁装置，见图2-37所示，它由互锁钢球4和互锁销5组成，与自锁机构装在一起，结构紧凑，工作可靠。,图2-37互锁装置工作示意图l、2、3-拨叉轴；4、6-互锁钢球；5-互锁销,3倒挡锁装置 它防止汽车前进时，误挂倒挡两损坏传动系有关零件；也防止汽车起步时，误挂倒挡而造成安全事故。倒挡锁的结构形式有多种，如弹簧锁销式、锁
33、片式、扭簧式、锁簧式等。但应用最多的是弹簧锁销式。 如图2-39所示，为EQl090E型汽车五挡变速器的弹簧锁销式倒挡锁。,图2-39东风EQl090E型汽车五挡变速器倒挡锁装置1-变速杆；2-倒挡拨块； 3-倒挡锁弹簧；4-倒挡锁销,3.5 同步器,1.主要构造 如图2-41所示，它由花键毂l5、接合套7、锁环(也称同步环)4和8以及三个滑块5及其定位销6和弹簧l6等组成。同步器在第二轴上的装配关系如图2-42(b)所示。,图2-41锁环式惯性同步器1-第一轴；2、13-滚针轴承；3-六挡接合齿圈；4、8-锁环(M55)； 5-滑块；6-定位销；7-接合套；9-五挡接合齿圈；10-第二轴五挡
34、齿轮；11-衬套；12、18、19-卡环；14-第二轴；l5-花键毂；l6-弹簧；17-中间轴五挡齿轮；20-挡圈,2工作过程空挡位置时，如图2-42a所示，接合套3刚从五挡退到空挡，它与滑块5都处于中间位置，并由定位销4定位。,摩擦力矩形成与锁止过程，如图2-42b、C要挂人六挡时，通过变速器操纵机构推动接合套3向左，并通过定位销4带动滑块5一起向左移动。,同步啮合，如图2-42c所示，由于驾驶员继续对接合套施加推力，摩擦锥面之问的摩擦力矩就会使齿图1的转速迅速降低，直至齿圈l与锁环2的相对角速度为零，因而其惯性力矩也就消失。,图2-42 锁环式惯性同步器工作过程,3.6 分动器,分动器一般
35、单独安装在车架上，其输入轴直接或通过万向传动装置与变速器第二轴相连，其输出轴则有若干个，分别经万向传动装置与各驱动桥连接，它与变速器一样，也由齿轮传动机构和操纵机构两部分组成。,齿轮传动机构 分动器的齿轮传动机构是由若干齿轮、轴和壳体等零件组成，有的还装有同步器。如图2-43所示，为东风EQ2080型三轴越野汽车的两挡分动器。,图2-43东风EQ2080型三轴越野汽车分动器,操纵机构 分动器的操纵机构由操纵杆、传动杆件、拨叉、拨叉轴以及自锁和互锁装置等组成。分别见图2-44、图2-45，其操纵杆包括高低挡换挡操纵杆和前桥摘接操纵杆，自锁装置的结构原理与变速器的自锁装置相同。,1. 螺钉式互锁装
36、置 这种螺钉式互锁装置通常用于换挡拨叉轴与前桥接合套拨叉轴相距较远的分动器。对于两拨叉轴距离较近的分动器则多采用球销式互锁装置,如图2-44所示。,图2-44 分动器操纵机构及螺钉互锁装置1-换挡操纵杆；2-前桥操纵杆；3-螺钉；4、7-传动杆；5-换挡拨叉；6-前桥接合套拨叉；8-摇臂；9-轴；10-支撑臂,2球销式互锁装置 如图2-45所示。,图2-45分动器球销式互锁装置1-螺塞；2-弹簧；3-钢球；4-高低档变速叉轴;5-互锁销；6-前桥接合叉轴,3.6 变速器的故障分析及维修,随着汽车使用时间的增长，零件的磨损、变形也随之增加，这样变速器将会发生如异响、挂挡困难、跳挡、乱挡、发热、漏
37、油等故障。1.变速器常见故障及分析,3.6 变速器的故障分析及维修,变速器的异晌 由于轴承磨损松旷和齿轮问不正常的啮合而引起的噪声称为变速器的异常声响，大致表现在空挡发响和挂挡后发响。,变速器掉挡1）故障现象：汽车行驶中，在中、高速负荷突然变化时或剧烈振动时，变速杆自动跳入空挡位置。2）产生原因：由于齿轮磨损形成锥形，啮合时产生轴向力，加上工作过程振动颤抖、转速变化，迫使啮合齿轮沿变速器轴向脱开。,挂挡困难1）故障现象：挂挡时，不能顺利挂入挡位，常发生齿轮撞击声。2）产生原因：拨叉轴弯曲变形，自锁或互锁钢球破裂、毛糙卡滞，变速连接杆调整不当或损坏，同步器耗损或有缺陷；变速器轴弯曲变形或花键损坏
38、。除了变速器故障外，离合器分离不彻底，齿轮油规格不符，也会造成挂挡困难。,变速器乱档1）故障现象：汽车起步挂档或行驶中换挡，所挂档位与欲挂档位不符，或虽然挂人所需挡位但不能退回空挡，或一次挂入两个挡位。 2）产生原因：换挡滑杆与衬套、变速杆端部及拨叉凹槽磨损过大，互锁装置定位弹簧弹力达不到规定的要求；换挡滑杆上定位凹槽与互锁销磨损过大，失去互锁作用。,3） 故障分析诊断：变速换挡杆如能任意摆动，不能固定的某一挡位，则为夹箍销钉折断或失落所致；挂挡时，变速换挡杆稍偏离一点位置，就会挂上不需要的挡位，这是换挡杆拨动端工作面磨损过大导致；如同时能挂上两个挡位，这是互锁机构失效所致。,变速器发热 1）
39、故障现象：汽车行驶一段路程后，用手触摸变速器时，有烫手的感觉。 2）产生原因：轴承装配过紧；齿轮啮合间隙过小；缺少齿轮油或齿轮油粘度太小。 3）故障分析诊断：应结合发热部位，逐项检查予以排除。,变速器漏油1）故障现象：变速器内的齿轮油从轴承盖或接合部位渗漏出来。2）产生原因：变速器各部密封衬垫密封不良、油封损坏，或紧固螺栓松动；变速器壳破裂；齿轮油过多；变速器放油螺栓或通气孔堵塞。3） 故障分析诊断：可根据油迹部位来诊断漏油原因。,2. 变速器主要零件的检查与维修齿轮与花键的检修轴的检修同步器的检修,轴承的检修变速器盖的检修变速器壳体的检修操纵机构的检修,第4节 自动变速器的结构与工作原理,汽
40、车在行驶中，若离合器的操作和变速器挡位的变换能部分或全部实现自动化，并可根据发动机负荷和车速自动改变传动比，则称为自动变速器。,4.1 自动变速器的优点、类型及总体结构,1. 自动变速器的优点自动变速器由于一般采用液力传动，能对振动起到吸收、衰减和缓冲的作用，使发动机寿命可提高85，变速器寿命可提高l2倍，传动轴、驱动半轴寿命可提高75l00。,自动变速器可使汽车在起步时，驱动轮上的驱动扭矩逐渐增加，防止大的冲击，减少车轮的打滑，使起步容易，且更加平稳。自动变速器能自动适应驱动轮的负荷变化，当行驶阻力减小时，减小驱动力矩，增加车速。安装液力自动变速器的汽车，采用液压操纵或电子控制，通常根据车速
41、、节气门开度，即可轻便地使换挡实现自动化。,2 .自动变速器的类型按自动变速控制的挡位数分，可分为有级式、无级式和综合式三种。按自动变速控制方式来分，有液压式和电控式两种。,4. 液力机械式自动变速器的总体结构 自动变速器主要由液力传动装置、行星齿轮变速器、液压操纵系统、液压控制系统、变速器壳体、油冷却系统以及电控装置等部分组成。如图2-46所示。,图2-46 自动变速器的总体结构1-发动机；2-液力变矩器；3-行星齿轮系统；4-壳体；5-控制阀总成,4.2 液力耦合器和液力变矩器,1.液力耦合器(1) 结构 如图2-47所示。,4.2 液力耦合器和液力变矩器,(2) 工作原理 简单的形容液力
42、耦合器就像两台对置的电风扇，如图2-48a所示。当一个风扇转动时，该风扇吹动的空气就会带动另一个风扇转动，如果将流动的空气换成液体，这就相似于液力耦合器的工作原理。,图2-47 液力耦合器结构示意图及主要零件（a）液力耦合器结构示意图 ； （b）液力耦合器主要零件1-发动机曲轴；2、4-液力耦合器外壳；3-泵轮；5-涡轮；6-从动轮轴；7-挡板； 8-轴承 ；9-从动轴凸缘盘；10-油封,（b）图2-48 液力耦合器工作原理示意图,2.液力变矩器(1) 结构 如图2-49所示，液力变矩器的基本结构示意图及其主要零件，它由可旋转的泵轮5、涡轮6和固定不动的导轮4三个元件以及壳体7组成。,(2)
43、工作原理 如图2-49所示，它与液力耦合器一样，也是通过工作油液的循环流动来传递动力的。但与液力耦合器不同的是，液力变矩器由于增加了导轮机构，使它不仅能传递扭矩，而且能在泵轮转矩不变的情况下，随着涡轮的转速不同而改变涡轮输出转矩的大小，即能够实现变矩作用。,图2-49 液力变矩器结构示意图及主要零件1-飞轮齿圈；2-从动轴；3-导轮固定导管；4-导轮；5-泵轮；6-涡轮；7-变矩器壳； 8-发动机曲轴,4.3 单向离合器和锁止离合器,单向离合器(1)滚柱式单向离合器 如图2-50所示，它由内圈l、外圈2、滚柱5和叠片弹簧6组成。,4.3 单向离合器和锁止离合器,(2)楔块式单向离合器 如图2-
44、51所示，它由楔块1、内环2、外环3等组成。其工作原理同滚柱式单向离合器。,图2-51 楔块式单向离合器1-楔块；2-内环；3-外环,图2-50 滚柱式单向离合器1-内圈；2-外圈；3-导轮；4-铆钉；5-滚柱；6-叠片弹簧,锁止离合器 如图2-52所示，在涡轮前面加装一个液压控制的摩擦式离合器，用升压或降压的办法使其结合或分离。,图2-52 锁止离合器1-锁止离合器； 2-空心输入轴 ；3-电磁阀,4.4 行星齿轮变速器,1. 组成 一般行星齿轮式变速器由23排行星齿轮机构组成，每排都包括太阳轮4、齿圈1、行星齿轮2与行星架3三个元件，如图2-53所示。,图2-53 行星齿轮机构1-齿圈 ；
45、2-行星齿轮 ；3-行星架 ；4-太阳轮,2.行星齿轮式变速器传动比的计算 先分析最简单的单排行星齿轮机构传动比的计算方法，其他各种型式的行星齿轮机构的传动比可以用同样的方法导出。这时太阳轮和齿圈的转速分别为nl一n3和挖n2一n3，并具有下列关系式：,2.行星齿轮式变速器传动比的计算 (n1n3)(n2n3)=-Z2Zl=一a 或 n1+an2=(1+a)n3 式中：Z2Z1=a为内齿轮与太阳轮的齿数比。,图2-54行星齿轮机构变速原理示意图,4.5 液压控制系统,供油装置 执行机构 换挡控制机构参数变换器,第5节 万向传动装置,1.1 万向传动装置的功用和组成,1功用 万向传动装置在汽车上
46、有很多应用，结构也稍有不同，但其功用都是一样的，即在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。如图2-55所示为在汽车中最常见的应用，位于变速器与驱动桥之间的万向传动装置。2组成 万向传动装置主要包括万向节和传动轴，对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承，如图2-56所示。,图2-55 变速器与驱动桥之间的万向传动装置1-变速器；2-万向传动装置；3-驱动桥 4-后悬架；5-车架,图2-56 万向传动装置的组成,4.2 万向传动装置的应用,万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面：1) 变速器与驱动桥之间（42汽车），如图2-57所示。2) 变速器与分动器、分动器与驱动桥之间（越野汽车），如图2-58所示。3) 转向驱动桥的内、外半轴之间，如图2-59所示。4) 断开式驱动桥的半轴之间，如图2-60所示。5) 转向机构的转向轴和转向器之间，如图2-61所示。,
