第4章-常用步进传动机构.ppt

1,第4章 常用步进传动机构,4-1 棘轮机构 4-2 槽轮机构 4-3 不完全齿轮机构 4-4 凸轮间歇机构,2,4-1 棘轮机构,棘轮机构(图6-1)主要由棘轮、棘爪和机架所组成。,3,4-1 棘轮机构,4,4-2 槽轮机构,槽轮机构如图所示。它是由具有径向槽的槽轮、带有圆销的拨盘和机架组成。,5,4-2 槽轮机构,6,4-3 不完全齿轮机构,不完全齿轮机构的主动轮为只有一个齿或几个齿的不完全齿轮，从动轮由正常齿和带锁住弧的厚齿彼此相间地组成。,7,4-3 不完全齿轮机构,8,4-4 凸轮间歇机构,凸轮间歇机构由凸轮、转盘及机架组成，转盘面上固定有周向均布的滚子，当凸轮连续地或周期地转动时，转盘做间歇转动,