第四章 齿轮机构,河海大学机电学院,4-1 齿轮机构的特点和类型,本章内容,4-2 齿廓实现定角速比传动的条件,4-3 渐开线齿廓,4-4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸,4-5 渐开线标准齿轮的啮合,4-7 根切、最少齿数及变位齿轮,4-8 平行轴斜齿轮机构,4-9 圆锥齿轮机构,4-1 齿轮机构的特点和类型,一、齿轮机构的特点,二、齿轮机构的类型,三、基本要求,一、齿轮传动机构的特点,齿轮机构是应用最广的传动机构之一,优点：,3）传动比稳定；,1）适用的圆周速度和功率范围广；,6）可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动。,2）传动效率高；,4）寿命较长；,缺点：,2）不适宜于远距离两轴之间的传动。,1）要求较高的制造和安装精度，成本较高。,5）工作可靠性较高；,二、齿轮传动机构的类型,齿轮机构,两轴平行的齿轮机构,两轴不平行的齿轮机构,圆柱齿轮机构,直齿,斜齿,人字齿,两轴相交的齿轮机构,两轴交错的齿轮机构,直齿,曲齿,交错轴斜齿轮,蜗轮蜗杆,平面齿轮机构,空间齿轮机构,圆锥齿轮机构,斜齿,外啮合,内啮合,齿轮齿条,交错轴斜齿轮,（旧称螺旋齿
