,EPSON 机械手培训(中级),深圳市因特格机器人有限公司 2015年8月,1,ITG,深圳市因特格机器人有限公司,一、控制器操作 二、机器人管理器操作 三、程序操作 四、常用指令介绍,内容,ITG,2,深圳市因特格机器人有限公司,一、控制器操作,1.1控制器参数备份及恢复 1)控制器备份 单击“工具”,选择“控制器”进入下图画面,单击“备份控制器”,选择一个文 夹(如果不选择的话备份文件会存储到软件安装文件夹EpsonRC70下的Backup文件 夹里面。),然后单击“确定”,ITG,3,深圳市因特格机器人有限公司,一、控制器操作,2)控制器恢复 单击“工具”,选择“控制器”进入下图画面,单击“恢复控制器”,选择之前备 份的文件,然后单击“确定”。(不能将不同控制器版本的备份文件恢复到控制 器,例如将RC90控制器的备份文件恢复到RC90 700控制器),ITG,4,深圳市因特格机器人有限公司,一、控制器操作,1.2.1设置控制器参数 1)设置控制器IP地址 单击“设置”,选择“系统配置”进入左下图画面。单击“控制器”选择“配置” 进入右下图画面。设