力学部分主要公式：,（1). 牛顿第二定律,（2). 角动量定理,对于质点,角动量,对于刚体,角动量,(3). 保守力与势能关系,(4). 三种势能,重力势能,弹性势能,万有引力势能,(5). 保守力的特点,作功与路径无关,(6).振动的微分方程,圆频率:,(7). 阻尼振动,l. 水平轻绳跨过固定在质量为m1的水平物块的一个,小圆柱棒后，斜向下连接质量为m2的小物块，设系统,处处无摩擦，将系统从静止状态自由释放，假设两物块,的运动方向恒如图所示，即绳与水平桌面的夹角,始终不变，试求,解：,画隔离体图，受力分析,列方程：,沿绳的方向加速度应该相等：,解得：,例2. 质量为M、半径为R的光滑半球，其底面放在光滑水平面上。有一质量为m的小滑块沿此半球面滑下。已知小滑块初始位置与球心联线与竖直线成 角。系统开始时静止。求小滑块滑离半球面前绕球心的角速度。,解：设半球面到图示虚线位置时，小滑块与竖直线夹角为,以地为参照系.,小滑块对地的速度为,半球面对地的速度为,小滑块滑离半球面前绕球心的角速度为,小球速度：,水平方向动量守恒,系统机械能守恒：,解得：,例3：长为,质量为M的均质重梯上端A靠
