第十章 齿轮机构及其设计本章学习任务：齿廓啮合定律，渐开线齿形，渐开线圆柱齿轮各部分名称和尺寸，渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动，其他齿轮机构的啮合特点。驱动项目的任务安排：完善项目中齿轮机构的详细设计。10.3渐开线直齿圆柱齿轮机构的啮合传动10.3.1渐开线齿轮传动的特性1.渐开线齿轮传动满足定传动比传动图10-7所示为一对渐开线齿轮啮合情况。当一对齿轮的齿廓在点啮合时，过点所作的法线必与两轮的基圆（基圆半径分别为和）相切，这对齿廓在点啮合时，过点的法线也必与两齿轮的相同基圆相切。齿轮在啮合过程中，由于基圆的位置和大小都不变，其内公切线只有一条，即为定线，故不论这对齿廓在任何点啮合，过啮合点所作的法线与连心线必交于固定点。因此一对渐开线齿廓啮合传动的瞬时传动比不变。即： （10-5）2.渐开线齿轮传动的啮合线及啮合角不变图10-7中所示的点是从动齿轮2的齿顶圆与公法线的交点。此点也是主动轮齿廓靠齿根的一点，是齿廓啮合的起始点，而点是主动轮1的齿顶圆与公法线的交点，此点是这对轮齿脱离啮合的点。由前述可知只
